第四次工业革命的时代，它正在转变为一家综合性的机器人公司。合作机器人和图书馆机器人也

应运而生[韩国商业=记者Hyunjoo Lee]韩国在该领域的机器人密度排名世界**。通过每10,000名工人使用716个机器人，它被视为工业机器人的发电厂。在*近的政府政策支持下，有望在制造现场像人一样工作的工业机器人在未来增长。我参观了韩国**大工业机器人制造商现代大邱总公司，并了解了工业机器人的未来。

组装后，工业机器人爬上了现代机器人提供的外部接线工作台

午餐时间为12 PM。工厂的灯熄灭了。“ Shik，Shik”，机器仍然在人们离开的空旷工厂中运行。他们是代表人类负责劳动的机器人，也是在制造业中取得巨大成功的工业机器人。载有机器人的无人运输车（AGV）也很引人注目。  

6月26日，我参观了位于大邱总部工厂的现代机器人技术公司（Hyundai Heavy Industries Holdings业务部门），以了解“机器人制造机器人”的场景。它以使用工业机器人技术实现智能工厂而闻名。现代机器人技术已有35年的历史，现在的目标是将智能工厂领域作为未来的食品。

现代机器人技术公司首席执行官徐有成说：“由于社会的变化，例如*近的52小时工作周和*低工资的提高，整个行业对机器人自动化系统的兴趣和需求将逐渐增加。 （HI！Package）”，并计划提供基于物联网（IoT）的智能工厂平台，以支持工厂设施的*佳运营。

建立用于智能生产工厂的智能工厂  

*近，政府和企业正在将智能工厂作为增长战略，以再次振兴韩国制造业。工业机器人阵营也倾向于使用机器人来实施智能工厂。

全球三大工业机器人制造商中的三家分别是日本的Fanuc，德国的Kuka，瑞士的ABB，日本的Yaskawa和日本的Kawasaki，已进入智能工厂业务。全球第六至第七工业机器人制造商现代机器人（Hyundai Robotics）也宣布其雄心壮志，希望在2023年成为具有智能工厂功能的``全球五大机器人综合公司''。

它的前进基地是这里的大邱工厂。在2017年，它由现代重工业机器人分部完成，并以与现有蔚山工厂完全不同的形式完成。公司占地面积总计793382平方米（24,000坪），即2,3100平方米（7000坪）。

整个概念是“智能生产工厂智能工厂”。在打开大门的工厂一侧，有一个标语写着“韩国人和机器人蓬勃发展的经济！”。另外，各种数字都写在上监视器上。可以一目了然地掌握每个过程的日常计划，当前目标，达成率和总利用率，例如组装，喷漆，外观，调试和运输。

智能工厂的主要特征是“集成数据管理”。现代机器人技术公司生产总经理徐范硕说：“它显示了每个过程的实时进度，显示出今天已达到实际目标的百分比。”在物流，过程和质量方面，所有时间表都通过整个生产运营系统（MES）进行管理。我正在做。”

换句话说，它收集和分析从材料购买到生产过程和产品运输的整个过程中发生的数据。为此，我们与供应商建立了物料管理协作环境，共享他们的系统，并供应和接收JIT（及时）物料。此外，所有物料均基于条形码进行管理。将无线识别（RFID）传感器连接到每个机器人，以执行每个作业的实时生产管理，这也是智能过程的一部分。根据累积的信息，分析数据模式以自动检查机器人的质量并决定是否发货。工厂一侧有一个集成控制中心，可实时监视生产设施的运行状态，生产状态和过程信息。

为了建设智能工厂，将自动化的输送机系统应用于所有过程。机器人通过直接组装机器人并在过程之间移动来构建自动化生产线。大邱工厂有三大生产线。1号线对应于主要模型生产线。第二条线称为准主流模型，第三条线称为运输机器人的卡车收集线。HS220的主要型号（占所有工业机器人的70％）在一条生产线上生产。这是一个从小零件开始，然后将它们组装到成品机器人中的过程，每次加工时都会成形。

工业机器人具有6轴多关节结构，与人类相比分为上身，躯干和下身。将基本零件从底轴放置在底部之后，组装主要零件（例如电动机和减速器）的过程。创建旗舰生产模型的**行的特点是整个过程分四个步骤大大简化，自动化率达到70％左右。

与规模相比，现代机器人技术具有很高的生产率。281名员工的人均销售额接近95亿韩元。营业利润率从2015年的0.5％跃升至2016年的5.4％，2017年为8.7％，2018年为12.8％。与行业相比，机械行业的5％营业利润率相当不错。  

关键是通过生产自动化和零件模块化策略来确保成本竞争力。过去，如果直接供应和组装100多个大小零件，则可以通过外包劳动密集型零件模块组装来实现模块化。也可以通过从供应商处接收中间零件来简化该过程。

同时，通过引入用于机器人生产机器人的自动化生产线进一步提高了生产率。在**个过程中，有一些小零件，例如电动机，而在第二个过程中，机器人的重量增加到约100公斤。对于人类来说，工作可能很重且很危险。此时，当放入两个机器人时，从一侧抬起块并控制位置，然后从另一侧执行螺栓连接操作。

人们可以做到这一点，但它既费时又危险，而且这种不露面的机器人不仅可以通过同时进行三个螺栓连接操作节省时间，而且可以将螺栓拧紧到一定压力以提高机器人的质量。贡献。” 此时，所有螺栓的扭矩值都记录为数据，以支持质量控制和售后服务。在流程的每个步骤中，每次都会累积新数据，从而实现全面有效的生产管理。

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